自動(dòng)化工作站為一套雙工站并聯(lián)的全自動(dòng)化設備,AGV將相關(guān)部件運輸至工作站后,定位機構將AGV上的部件1定位并將托盤(pán)頂升,機器人抓取部件2進(jìn)行拍照、拆支架、調向位、對接;同時(shí)另一臺機器人抓取螺栓進(jìn)行緊固,托盤(pán)定位機構松開(kāi),AGV放行。
自動(dòng)化工作站主要分為左右雙平臺:待分液平臺和需分液平臺;通過(guò)三軸(XYZ)操作系統將取液針準確定位在待分液平臺對應的試劑瓶位置;由變間距取樣機構調整取液針間距大??;再由微量移液泵吸取對應量的液體試劑;吸液完成后通過(guò)三軸(XYZ)操作系統移置需分液平臺;由變間距取樣機構調整取液針間距大??;再由微量移液泵排出對應量的液體試劑;清洗移液管道。返回開(kāi)始重復操作:吸液-排液-清洗。從而實(shí)現全自動(dòng)定量分液。
自動(dòng)化工作站廣泛的應用實(shí)驗領(lǐng)域:
1.定量PCR。此類(lèi)的實(shí)驗不同于定性PCR反應,對樣品處理需要更高的精確度和準確度,以避免由于加樣的實(shí)驗誤差,而造成假性的高反應產(chǎn)物。配合定量PCR,可以保證反應結果的可靠性。
2.酶標反應。由于可更換的吸嘴,可以避免傳統的管道式加樣導致的反應物的污染。
3.熒光和化學(xué)發(fā)光高通量檢測蛋白。配合讀板式的熒光和化學(xué)發(fā)光高通量的蛋白檢測儀,更高效率、更準確地定量蛋白質(zhì)。
4.基因工程等,如可以將需要的細胞或者細菌克隆從24板或者其他的培養中取出,按照自己設計的次序,重新排列克隆。
5.生物制劑或者生物制藥中試試驗。除了可以處理板與板之間的液體轉移,還可處理管與板,或者玻璃試管與離心管等等其他大多數自動(dòng)加樣工作站無(wú)能為力的特殊加樣工作,所以其應用可涉及更廣的范圍。