實(shí)驗室機器人的測量原理:
儀器采用微生物電極法,將微生物膜緊貼在極譜式溶解氧電極的透氧膜表面,即構成微生物電極。儀器采用流通測量方式,即樣品以流動(dòng)方式通過(guò)微生物電極微生物膜里含有大量好氧微生物,在有氧和有機物的環(huán)境下非?;钴S,氧電極的輸出電流與溶解氧的濃度成正比,不含有機物的液體通過(guò)流通池時(shí),透過(guò)微生物膜的溶解氧幾乎沒(méi)有減少。當含有有機物的溶液經(jīng)過(guò)流通池時(shí),微生物消耗大量的溶解氧,消耗的溶解氧與有機物的濃度成正比,于是導致透過(guò)微生物膜的溶解氧相應減少。溶解氧電極測出溶解氧濃度的變化量,從而計算出BOD值。
實(shí)驗室機器人的主要特點(diǎn):
1、原理:采用微生物電極法。
2、結果準確:與五日法有較強可比性。
3、操作簡(jiǎn)單:微電腦控制,智能化測量。
4、測量時(shí)間短:8分鐘完成一個(gè)樣品測定。
5、維護簡(jiǎn)單:只需定期更換微生物膜和輸液管。
6、水樣無(wú)需前處理,抗干擾能力強。
7、安全性高,所用菌種對人體無(wú)害。
8、可靠性高:結構簡(jiǎn)單,無(wú)易損器件,壽命長(cháng)。
9、打印功能:配微型打印機,測量結果打印輸出。
實(shí)驗室機器人適用于不同應用場(chǎng)景的實(shí)驗室自動(dòng)化機器人,屬于量身定做的機器人,主要用于在無(wú)現成解決方案情況下的定制機器人。